Grey Literature

Perancangan Prototype Pengendali Angle Swing Crane Otomatis Berbasis PID

---

Dalam upaya meningkatkan kualitas maupun kuantitas produksi yang dihasilkan, kehandalan perangkat pada salah satu alat proses produksi, yaitu crane merupakan hal penting yang harus dipenuhi. Kehandalan sistem sangat dipengaruhi oleh berbagai aspek perancangan dan manufacturing seperti ketepatan perhitungan, kepresisian, kestabilan dan lain-lain. Berdasarkan hal tersebut-lah dibuat penelitian untuk menunjang aspek-aspek tersebut.
Pada penelitian ini, dirancang sebuah prototype crane jenis overhead dengan dimensi kecil dan dengan fungsi yang dibuat semirip mungkin pada benda aslinya. Pada perancangan kali ini, ditambahkan fitur kecepatan yang dapat disesuaikan dengan besaran sudut dari bandul pembawa beban. Selain itu, ditambahkan fitur penyimpan data dari jarak putaran motor yang telah dilalui sebelumnya, sehingga operator dapat memanggil data tersebut ketika diperlukan, dan operator tidak lagi harus memasukkan jarak motor dari tiap-tiap sumbu yang ingin dilalui. Dari kedua penambahan fitur tersebut, diharapkan pengoperasian crane dapat berjalan lebih efektif dibandingkan dengan pengoperasian crane secara konvensional.
Sistem yang dibangun diterjemahkan dalam program arduino dengan dukungan parameter controller metode PID, dimana program tersebut disimpan dalam mikrokontroller arduino uno dan visual basic sebagai pusat kendali. Sistem tersebut dapat berjalan dengan baik, hanya saja kecepatan motor pada saat bandul beban bergerak, diambil dari besaran sudut bandul terakhir, hal ini disebabkan komunikasi serial monitor pada arduino mengalami konflik dengan aplikasi visual basic, sehingga pergerakan kecepatan motor tidak update terhadap besaran nilai sudut ketika motor tersebut bergerak.

---

Ketersediaan

16/UIB/T21/0014

Reference Room

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

S 621 Zaf p

Penerbit

Batam : Teknik Elektro., 2016

Deskripsi Fisik

x,38p,30cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

1321004

Klasifikasi

621

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

TE

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar