Grey Literature

Implementasi File Time Series Extraction-Ann Filter pada EMG Data Raw Myo Armband sebagai Sistem Pengontrol Pesawat UAV Quadcopter

---

Konsep Human – Computer Interface (HCI) bertujuan mengubah gerakan- gerakan manusia menjadi perintah-perintah atau kontrol pada objek. Penggunaan gesture control merupakan salah satu bentuk human computer interface. Pada penelitian ini penggunaaan sinyal electromyography (EMG) sebagai pengganti remote control pada sistem pergerakan quadcopter, dengan menggunakan Myo Armband sebagai sensor pembaca sinyal EMG.
Penggunaan metode five time series extraction sebagai metode
pengekstrak data raw dari Myo Armband dan Artificial Neural Network sebagai metode adaptif serta pattern recognition. Output dari sistem merupakan respon posisi pitch, yaw, dan roll terhadap gesture (fist, five finger up, wave in, wave out, thumb up, two finger fold) pada Parrot AR Drone berdasarkan kontraksi otot yang diterima oleh Myo Armband.
Pembuatan database sinyal raw pada Myo Armband telah dilakukan dan sistem ekstraksi data raw yang diterapkan dapat bekerja dengan baik. Setiap gesture dapat dikenali meski digunakan oleh orang yang berbeda. Program dapat mengenali ciri sesuai dengan target yang telah ditentukan menggunakan metode adaptif Backpropagation dengan Mean Square Error (MSE) sebesar 0.750002.

---

Ketersediaan

17/UIB/T21/0003

S 621 May i

Reference Room (Referensi)

Tersedia namun tidak untuk dipinjamkan - Available but not for loan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

S 621 May i

Penerbit

Batam : Teknik Elektro., 2017

Deskripsi Fisik

xv,62p,30cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

1321012

Klasifikasi

621

Tipe Isi

text

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

TE

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar