Grey Literature

Implementasi Sensor IMU dan PID Controller pada Kursi Roda

---

Penelitian smart kursi roda sudah banyak dilakukan diantaranya kursi roda dengan kontrol menggunakan remote control (joystick). Kelemahan dari kursi roda ini adalah tidak dapat digunakan oleh orang yang cacat tangannya. Kemudian penelitian selanjutnya, pengenalan gerakan kepala dengan metode optical flow juga diterapkan pada kursi roda. Kelemahan dari sistem ini adalah terdapat jeda antara gerakan kepala dan gerakan kursi roda. Sistem yang dirancang merespon dengan cepat antara kontrol gerakan tangan yang digunakan pada kursi roda. Sistem menggunakan sensor Inertial Measurement Unit IMU yang diletakkan ditangan dan metode PID sebagai kontrol motor kursi roda.
Cara kerja kursi roda ini akan bergerak jika mendapatkan input berupa gerakan tangan yang telah ditentukan. Gerakan tangan tersebut akan menentukan arah gerakan dari kursi roda. Gerakan tangan akan membentuk sudut tertentu dan sensor IMU membaca sudut tersebut. Kemudian data diproses di arduino dan selanjutnya dikirim melalui bluetooth HC05 menuju Arduino uno untuk menggerakkan motor DC. Selanjutnya kursi roda bergerak kearah tujun.
Hasil penelitian menunjukkan pengenalan gerakan tangan dengan sensor MPU6050 GY-87 berhasil dilakukan dengan tingkat keberhasilan 90%. Pengujian tersebut dilakukan secara simulasi. Namun belum diterapkan pada kursi roda.

---

Ketersediaan

17/UIB/T21/0001

S 621 Kev i

Reference Room

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

S 621 Kev i

Penerbit

Batam : Teknik Elektro., 2017

Deskripsi Fisik

xv,60p,30cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

1321003

Klasifikasi

621

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

TE

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar